中國(guó)古代的高轉(zhuǎn)簡(jiǎn)車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；17世紀(jì)中期，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。自18世紀(jì)以來，帶式輸送機(jī)在進(jìn)人綠色設(shè)計(jì)以前，從其出現(xiàn)至今歷經(jīng)了3個(gè)發(fā)展階段。

第一階段為1795~1900年：槽形帶式輸送機(jī)初創(chuàng)時(shí)期。1795年提出槽形帶式輸送機(jī)概念，1863 年開始應(yīng)用于輸送谷物，1868 年在英國(guó)出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)，1887年在美國(guó)出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)，1905 年在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)，1906 年在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。

第二階段為1900~1972年：槽形帶式輸送機(jī)鼎盛時(shí)期。20世紀(jì)開始在各行各業(yè)廣泛應(yīng)用。

第三階段為1972年至今：槽形帶式輸送機(jī)與圓管帶式輸送機(jī)并存時(shí)期。由于槽形帶式輸送機(jī)傾角很小，不能在三維方向任意轉(zhuǎn)彎，而且在運(yùn)輸過程中易泄漏，對(duì)環(huán)境造成污染。因此，1964年日本人首先提出用圓管輸送帶做輸送機(jī)的概念，1972年申報(bào)專利并開始應(yīng)用，首先在日本推廣，先后有三菱、長(zhǎng)崎重工、四電、日立等公司采用；1978 年后先后有南非柏特曼(Bateman)、 德國(guó)克赫(Koch)、 尼皮爾(NPL)、 木木帝(MMD)、 法國(guó)羅耶斯(Noyes)、意大利羅瓦(Nova)、 英國(guó)杜斯克(Dosco)、 印度生啵里司帝(Simplicity)、 美國(guó)克虜勃羅濱斯(Krupp Robins)、韓國(guó)揚(yáng)波尼(Young Poony)、南美洲塞蒂馬斯(Siste-mas)以及中國(guó)淮南煤礦機(jī)械廠和中國(guó)華電公司引進(jìn)該技術(shù)，1988年提出垂直圓管帶式輸送機(jī)原理，并制作樣機(jī)加以驗(yàn)證，1990 年開始申報(bào)專利，并在我國(guó)山東淄博和重慶設(shè)立制造基地進(jìn)行生產(chǎn)，已制成Z、L、倒L、C、S等各種型號(hào)，至今中國(guó)專利局已公開了作者能伸縮能升降、氣浮、中摩式、不扭轉(zhuǎn)和無縫托輥等新型圓管帶式輸送機(jī)的一系列發(fā)明專利，1995年開始陸續(xù)獲得發(fā)明專利證書。

第四階段為2006~2020年：圓管帶式輸送機(jī)逐步替代槽形帶式輸送機(jī)，全面進(jìn)人綠色設(shè)計(jì)階段并發(fā)展成圓管帶式輸送機(jī)的鼎盛時(shí)期。20世紀(jì)80年代中葉，全世界安裝了80臺(tái)圓管帶式輸送機(jī)，90 年代中葉安裝了100 臺(tái)，2000~2002年安裝了580臺(tái)，目前共計(jì)800多臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)，總長(zhǎng)度達(dá)160km， 單臺(tái)最長(zhǎng)已達(dá)5km,近30臺(tái)超過1km,近40臺(tái)運(yùn)量超過1000t/h，近期設(shè)計(jì)了長(zhǎng)10km、運(yùn)量達(dá)2500t/h的超大圓管帶式輸送機(jī)。中國(guó)太鋼東山礦已建成亞洲最長(zhǎng)的一臺(tái)近5km的圓管帶式輸送機(jī)。